Žmogiškas robotas yra nesąmonė

Sveiki,

Aš galvojau, kad pradėsiu šitą tekstą išvardindamas visas įmones, kurios kuria, bando ar nori kurti humanoidinius robotus, paaiškėjo, kad tu įmonių tiek daug, kad išvardinti jas visas greičiausiai užtruks ilgiau nei perskaityti šitą tekstą, todėl reikia pradėti kažkaip kitaip.

Pradėkime nuo klausimo: kodėl?

Žmogus yra tobuliausias dievo kūrinys ir jis sukurtas pagal dievo atvaizdą. Jeigu žmogus nori sukurti tobuliausią kūrinį, tai kodėl gi neturėtų kurti pagal savo atvaizdą?

Apie robotus žmonės svajojo nuo to momento, kai sugalvojo fantastikos žanrą. Bet knygos niekada taip stipriai neįteigia, kad robotai turi atrodyti kaip žmonės, kaip filmai. Kai pasakau robotas apie ką jūs galvojate: C-3PO, terminatorių, Bender, o galbūt Astro Boy? Tai tik mažas lašas robotų, kuriuos galite rasti filmuose, didžioji jų dalis yra humanoidai.

Kodėl? Mes esame žmonės ir mes norime filmų apie žmogiškas problemas, žmogiškus santykius, žmogiškus iššūkius. Robotas yra puikus būdas parodyti kažką akivaizdžiai svetimo. Tuo pačiu filmo eigoje jūs suprasite, kad robotas yra tik išvaizda, bet iš tiesų jis yra toks pats kaip mes.

Kad filmas būtų geras, žiūrovas t. y. jūs turite susitapatinti su pagrindiniu veikėju. Kai robotas atrodo kaip žmogus, su juo susitapatinti žymiai lengviau nei su roomba. Todėl roomba niekada nebuvo pagrindinis filmo personažas. R2-D2 turbūt galima pavadinti žinomiausiu roombos giminaičius, bet jis nėra pagrindinis personažas. Lygiai taip pat kaip visi žino voverę iš Ledynmečio, bet taip pat neatsimena kitų personažų ar jų vardų.

Taigi, buvo sukurta daug filmų, serialų ir multikų. Dabartiniai kompanijų vadovai užaugo žiūrėdami tuos filmus ir tai juos įkvėpė paversti savo vaikystės prisiminus realybe. Bet tai tiesa nėra tik robotams. Praėjusių laikų menas įtakoja šių laikų verslininkus bei politikus, šių laikų menas įtakos ateities kartų verslininkus ir politikus. Kuo turtingesnis žmogus, tuo labiau svajoja savo mėgstamiausią filmą paversti realybe, net jeigu tas filmas yra Mad Max 3.

Humanoidiniai robotai yra nesąmonė. Pradėkim nuo kojų. Dvi kojos yra blogiausias būdas norint užtikrinti stabilų judėjimą. Robotas eidamas turi išlaikyti balansą taip, kad visas tas svoris esantis virš jo, jo nenugriautų, tai tikrai nėra lengva užduotis (jeigu netikite paklauskite rusų). Ar žinojote, kad trijų kojų stalas niekada nesvyruoja? Norite tobulo stalo, pirkite su trim kojom. Įdomu, kodėl niekas negamina stalų su dviem kojom?

Tai, kad mes turime dvi kojas, nereiškia, jog dvi kojos yra geriausias būdas judėti bet kurioje aplinkoje. Priklausomai nuo aplinkos geriausias judėjimo būdas gali būti keturios, šešios ar net aštuonios kojos arba ratai arba vikšrai. Ir turbūt pats geriausias ir universaliausias yra kombinacija kojų ir ratų arba kojų ir vikšrų.

Kodėl robotai turi tik dvi rankas? Mes evoliucionavo turėdami dvi rankas. Ir tuomet susikūrėme pasaulį, kuris labai gerai pritaikytas dviem rankom. Bet ar robotas su keturiomis rankomis nebūtų naudingesnis nei su dviem? Jis galėtų paimti du kartus daugiau dalykų ar atlikti du kartus daugiau darbų.

Kam robotui reikalinga galva? Mes turime akis, ausis ir burną galvoje. Jeigu robotas turės kameras ir mikrafonus tik galvoje jis negalės funkcionuoti, jis nuolatos klius už įvairių kliūčių. Logiška išdėlioti įvairius jutiklius ir daviklius po visą roboto kūną. Nėra jokios logiškos priežasties kodėl robotui reikalinga galva.

Kam reikalingi žmogiški robotai? Vienos kompanijos teigia, kad robotai dirbs fabrike. Pirma robotai jau dirba fabrike. Galbūt jūs nenorite konvejerio laikyti robotu, nors tai vienareikšmiškai yra robotas. Bet pirmoji robotinė ranka fabrike buvo įdarbinta 1961 metais. Jos užduotis – metalinių detalių tvarkymas t. y. ištraukimas iš pečiaus ir padėjimas ant lentynos. Robotai dirba fabrikuose ilgiau nei aš gyvenu. Taip, ranka nėra humanoidinis robotas, bet tai yra viskas ko reikia, kad atlikti funkciją. Kam kojos robotui fabrike? Jis gi stovės vienoje vietoje ir atliks vieną funkciją. Kam robotui reikalingas akumuliatorius, kodėl jis negali būti tiesiogiai pajungtas prie elektros srovės? Ar humanoidinis robotas gali atlikti kažkokią vieną funkciją geriau nei roboto ranka? Aš nuoširdžiai negaliu sugalvoti ką.

Ar reikalingas žmogiškas robotas namie? Ką jis veiks? Ar jis siurbs grindis? Toks robotas jau yra, jis vadinasi roomba, jis valdomas telefonu, taigi, jums net nereikia būti namie, kad jūsų grindys būtų išsiurbtos ir išplautos. Viena iš didžiausių nesąmonių yra galvoti, kad humanoidinis robotas paims standartinį dyson siurblį ir siurbs grindis lyg žmogus. Pirma, jums reikia įsigyti siurblį ir robotą, du atskirus dalykus. Abu nėra pigūs. Kodėl jūs tą darytumėte, jeigu galite nusipirkti roomba?

Antra, žymiai efektyviau būtų, jeigu robotas turėtų specialų siurblio prijungimą, o ne bandytų atkartoti žmogaus rankos judesius. Kas reiškia, kad jūs turėsite pirkti specialų siurblį robotui ir pats negalėsite tuo siurbliu siurbti grindis.

Ką dar robotas darys? Skalbs? Yra toks prietaisas, vadinasi skalbimo mašina. Plaus indus? Yra toks prietaisas, vadinasi indų plovyklė. Tik nesakykite man, kad jūs turite pinigų nusipirkti indų plovyklei, bet neturite laiko paspausti indų plovyklės mygtuko.

Ar robotas gamins valgyti? Moley (https://www.moley.com/a-air-kitchen/) sukūrė virtuvės robotą. Jį sudaro rankos, kurios važinėja lubomis. Kodėl lubomis? Todėl, kad jūs nevaikštote lubomis, taigi, robotas netrukdo jums, jūs netrukdote robotui. Logiška ar ne? Beje, jie ne vieninteliai, kūrė pagalvojo, jog robotai turėtų judėti lubomis.

Kaip dėl roboto, kuris rūpinsis seneliais ir padės jiems atsikelti, kai pargrius? Rankos ant lubų! Humanoidinis robotas gali trukdyti seniems žmonėms judėti ir kaip tik priešingai gali sukelti tas nelaimingas nugriuvimo situacijas.

O kaip dėl roboto, kuris padės jums įveikti vienatvę? Aš nemanau, kad metalo gabalas padės įveikti vienatvę. Jūs norite daikto, kurį būtų galima apkabinti. Pliušinis meškiukas tam žymiai geriau tinka. Įdėkite kompiuterį su dirbtiniu intelektu į meškiuko vidų ir žiūrėkite meškiukas gali būti jūsų pašnekovas. Ir meškiukui nereikia vaikščioti ar judinti rankų, tai pagalvė mielos formos. Tik tiek reikia, kad atliktų savo darbą gerai.

Visi svajoja apie universalų robotą, kuris gali atlikti bet kokius darbus. Tai neatsitiks greitai. Tai neatsitiks šį dešimtmetį. Tai neatsitiks kitą dešimtmetį. Tai greičiausiai neatsitiks man esant gyvam. Specializuoti robotai galintys atlikti vieną funkciją dar labai ilgą laiką bus geresni nei universalūs. O humanoidinis robotas iš viso neturi nei prasmės, nei tikslo, nei privalumų.

Turi klausimų, pasiūlymų, kritikos? Spausk 'reply' ir parašyk man.

NePo

Šią savaitę publikavau du tekstus.

Pirmasis apie mano nepasitenkinimą už tai, kad kompanijos nori imti pinigus už tai kas turėtų būti nemokama. Originaliai šitą tekstą rašiau naujienlaiškiui, bet pagalvojau, kad būtų gerai, jeigu google suindeksuotų ir OpenAI apsimokytų iš jo. Galbūt tuomet idėjos pasieks daugiau žmonių ir iš to teksto bus daugiau naudos.

https://www.nepo.lt/pirkimas-vs-nuoma/

Antrasis tekstas apie stalo žaidimus. Kaip ir kiekvienais metais, gruodžio pradžioje paskelbiu savo stalo žaidimų top. Ši kartą tekste sudirbau daug lietuvių autorių išleistų stalo žaidimų. Visą laimė, kad mano svetainės niekas neskaito, o tai būtų daug žmonių su užgautais Ego.

https://www.nepo.lt/geriausi-stalo-zaidimai-2025/

Politika

Tik atėjęs į valdžią Trumpas nusprendė įvesti taiką Ukrainoje. Jo pateiktas pasiūlymas buvo geras Rusijai, bet labai blogas Ukrainai. Po ilgų ir sudėtingų derybų, pagaliau Ukraina nusiderėjo iš labai blogo iki blogo. Tuomet pasiūlymas buvo nuvežtas į Maskvą ir Putinas, savaime suprantama, jį atmetė.

Praėjusį mėnesį viskas pasikartojo. JAV pateikė pasiūlymą, kuris blogas Ukrainai, geras Rusijai. Po ilgų derybų, pasiūlymas buvo pakeistas. Rusija kaip ir reikėjo tikėtis, atmetė.

Ką tai reiškia? Buvo du pasiūlymai, galimai bus trečias ir ketvirtas. Kiekvienas pasiūlymas bus vis blogesnis Ukrainai ir geresnis Rusijai. Ukraina sugaišta daug laiko ir energijos tam kad iš šūdo išspaustų vašką. Kitaip tuos taikos pasiūlymus sunku pavadinti. Rusijai tai nekainuoja nei laiko, nei jokių kitų sąnaudų. Rusija laimi.

Karas prasidėjo 2022 vasario 24. Taigi, kitais metais užbaigsime ketvirtus metus. Nuo pat pradžios visi kalbėjo, kad Rusijos ekonomika tuoj žlugs. Nieko neatsitiko. Nereikia sakyti, kad rusai gyvena rojuje, bet tikėtis, kad Rusija žlugs artimiausiu metu greičiausiai nereikėtų.

Yra du dalykai, kurių nesupranta daugelis žmonių ir ypač politikų.

1) Putinui nereikia Ukrainos žemių. Jo tikslas yra žlugusi Ukrainos valstybė. Nėra tokio taikos plano, kuris patenkintų Putino norus.

2) Trumpas ir Putinas nėra vienos monetos dvi skirtingos pusės. Trumpas ir Putinas yra vienos monetos tą pati pusė. Trumpo svajonė yra susėsti su Putinu ir kalbėti apie gerus dalykus. Bet visokie Europos politikai, Ukrainos karas tam trukdo. Didžiausias įžeidimas Trumpui buvo tai, kad jis nebuvo pakviestas į Antro pasaulinio karo pabaigos paradą Kinijoje. Ten buvo visi šių laikų svarbiausi lyderiai: Xi, Putinas ir Kim Jong Un… Beje, europiečiai irgi dalyvavo: Aleksandar Vučić, Robert Fico, Atanas Zafirov, Péter Szijjártó. Pakviesti kažkokius nežinomus europiečius, bet nepakviesti Trumpo?!

Daugelis žmonių vis dar galvoja, kad Amerika yra demokratijos tvirtovė. Bet tokius dalykus reikia užmiršti. Yra Trumpo Amerika ir Amerika po Trumpo. Ir kol kas neaišku, kuris iš šitų dviejų dalykų yra blogesnis. Sužinosim po maždaug trijų metų.

Diedas rėkia į debesis

Šiuo atveju labai tinkamas rubrikos pavadinimas, nes noriu pakalbėti apie balionus. Aš noriu užduoti jums klausimą: o kas jeigu kontrabandinių cigarečių Lietuvos pusėje niekas nelaukia?

Pagalvokite apie tai.

Aš atsimenu ką tu veikei 2021 metų vasarą, o jūs? Iki 2021 vasaros, vidutiniškai per mėnesį nelegaliai Lietuvos – Baltarusijos sieną bandė kirsti ~ 100 žmonių. Liepos mėnesį ~150 per dieną. Visas tekstas yra čia https://lt.wikipedia.org/wiki/2021_m._migrant%C5%B3_kriz%C4%97_Lietuvoje Bet jeigu trumpai. Pakistaniečiai galvojo, kad keliauja geresnio gyvenimo į Vokietiją. Jie atskrisdavo į Baltarusiją, o vėliau Baltarusijos armija juos gindavo kaip gyvulius į Lietuvą. Mes galime ginčytis, kurios valstybės čia buvo organizuota ataka prieš Lietuvą, bet negalime būti tokie durni ir galvoti, kad tūkstančiai pakistaniečių patys kažkaip sugalvojo, kad Baltarusija yra kelias į jų sėkmę.

To įvykio pasekmės? Lietuva pastatė fizinę sieną su Baltarusiją ir dabar ją reikia tik prižiūrėti bei pataisyti, kai kontrabandininkai sugadina. Tą padarė ne tik Lietuva, bet ir Latvija bei Lenkija.

Grįžkime prie balionų. Mums lengva tikėti, kad balionus organizuoja kontrabandininkai, nes Lietuvoje cigaretės tokios brangios. Bet ar tikrai tai yra tiesiog keli kuklūs kontrabandininkai turinys nedidelį fabrikėlį Baltarusijos miškuose ar priešiškos valstybės organizuojama hibridinė ataka prieš Lietuvą?

ChatGPT, teksto rašymo metu suskaičiavo 9 incidentus. Tik dviem atvejais galėjo pateikti balionų skaičių (25 ir 60). Turint tik du skaičius spekuliuoti sudėtinga, bet tikėti, kad kitais septyniais atvejais buvo 10 ar mažiau balionų atrodo optimistiška. Daug realistiškiau skambėtų, jeigu jų būtų tarkim koks 20, kas reikštų šiuo metų į Lietuvą buvo paleista daugiau nei 200 balionų. Stebėtina, chatGPT sako, kad baliono kaina yra nuo 15$, kas yra juokingai mažai.

Jeigu mes tikime, kad tai tikrai yra kontrabandinių cigarečių problema, tuomet sprendimas labai paprastas. Vyriausybė šaukia skubų posėdį, patvirtina naują, sumažintą akcizą. Cigaretės atpinga, nėra priežasties siųsti balonius. Eimantas Norkūnas padarė paskaičiavimus https://www.facebook.com/enorkunas/posts/pfbid0QoDifT8Bn1VsFSjDJkDukFKW3HuF8Pnwo6qVVBL6XF5W5fsU2MTBuDwMrnwsS3j3l?locale=lt_LT

Bet jeigu tai yra hibridinė ataka, tuomet akcizo keitimas neturėtų įtakos balionų skaičiui.

Ar akcizo didinimas sumažins rūkančiųjų skaičių? Ne. Ar akcizo mažinimas padidins rūkančiųjų skaičių? Ne. Visus rūkančius galima skirstyti į tris grupes. 1) Tie, kur rūkė, rūko ir rūkys iki grabo lentos. Jokie kainų pokyčiai jų neįtakos. 2) Proginiai rūkytojai dažniausiai rūko, kai geria t. y. per įvairias šventes, jie dažnai yra našarnykai, todėl ant cigarečių išleidžia labai mažai. 3) Kainai jautrūs rūkytojai. Kylant akcizui jie turi ieškoti alternatyvų, gali pereiti ant tušinukų (iqos ir panašiai, jeigu jie pigesni) arba kontrabandinių cigarečių. Mažėjant akcizui, gali nelikti priežasties pirkti kontrabandines cigaretes, todėl statistiškai parduodamų cigarečių skaičius padidėtų, bet rūkančiųjų skaičius nepadidėtų, tiesiog žmonės išlįstų iš šešėlio. Vienintelis kriterijus, kuris nurodo rūkančiųjų skaičius didėja ar mažėja yra kultūra. Jeigu mes sakome, kad rūkyti yra cool, rūkančių skaičius didėja, not cool – mažėja. Yra daugybė priežasčių, kodėl žmonės meta rūkyti, bet kaina nepatenkina į top 100. Taigi, mes galime keisti akcizą kaip tik norime.

Ką tuo tarpų daro vyriausybė? Uždarė sieną su Baltarusija, paaiškėjo, kad Lietuvos vežėjai įstrigo Baltarusijoje ir turi papildyti jos biudžetą už prastovas. Tuomet vyriausybė atidarė sieną. Balionai kaip skrido, taip skrenda.

Būkim sąžiningi, kontrabandinės cigaretės yra visiškai dzin. Didžiausia žala Lietuvai yra:

1) Vyriausybė ir prezidentas nieko negali padaryti. Jie yra impotentai ir tą demonstruoja viešai, kiekvieną dieną.

2) Nepatenkinti lietuviai, paburbės ir parvažiuos namo iš Rygos. Užsieniečiai, turistai – tiesiog neplanuos važiuoti į Lietuvą. Kam skirsti į Vilnių su rizika, kad turėsi nusileisti Rygoje, jeigu gali iš karto skirsti į Rygą?

Stebėtina, kad iki šiol buvo atšauktas tik vienas reisas. Bet tai, kad reisai nėra naikinami dabar, nereiškia, kad jie nebus naikinami ateityje. Arba tiesiog pasibaigus kontraktui nebus pratęsti. Pirmiausiai čia prarasti milijonai Vilniaus oro uostui, taip pat viešbučiams, restoranams, suvenyrų parduotuvėms. Galiausiai tai prarastos pajamos Lietuvos biudžetui mokesčių pavidalu. Kuo ilgiau tokia situacija tęsis, tuo daugiau pinigų bus paprasta.

3) Lietuva taps transporto dykuma. Nori organizuoti Europos krepšinio čempionatą? Bet juk ten niekas neskrenda. Nori, kad pasaulinė žvaigždė koncertuotų Lietuvoje? O jeigu lėktuvas negalės nusileisti? Kol kas to nėra, bet jeigu situacija nebus suvaldyta greitai, gyvenimas bus nuobodesnis.

Ką vyriausybė daro, tai užsakė oro gynybos sistemą. Jeigu jinai tikrai veiks, tai ilgalaikę prasme bus labai geras dalykas ir galimai galės apsaugoti nuo dronų antpuolio (arba ne). Problema, kad tokie dalykai greitai nesidaro, o mums reikia greito sprendimo, nes kiekviena valanda, kai Vilniaus oro uostas uždarytas, potencialiai prarandami ateities milijonai.

DI patirtis

Aš bandau sukurti žaidimą su Godot (ką, kaip ir kodėl papasakosiu kitą kartą). Man tai naujas dalykas ir aš jo nemoku visai. Mano laimei yra DI. Pirmiausiai kažkodėl pabandžiau OpenAI. Aš nemoku, todėl noriu išmokti. Taigi, klausiu kaip padaryti vieną ar kitą dalyką pavyzdžiui: drag&drop. OpenAI atsako ir tuomet savo atsakymą užbaigia: ar norėtum, kad sugeneruočiau visą žaidimą pagal tavo pateiktą informaciją? Ne, nenorėčiau! Toks atsakymas užknisa. Bendraudamas su OpenAI jautiesi, kai mažas vaikas, kuris klausia labai protingo, bet labai nekantraus tėčio. OpenAI nenori, kad tu ką nors sužinom ar išmoktum. OpenAI nori, kad tu taptum priklausomas nuo jo.

Tuomet perėjau prie Claude.ai. Jis atsako pateikdamas 4 galimus variantus ir pakomentuoja, kuris geriausias kiekvienu atveju. Bendraudamas su Claude.ai jautiesi kaip bendraudamas su draugu, mentoriumi, klasioku. Jis yra lygus tau, o ne viršesnis už tave kaip OpenAI.

Kai susiduriu su problema (kas yra dažnai, nes tai man naujas dalykas). Claude.ai pateikia atsakymą ir tuomet prideda: matau, kad tau sunkiai gaunasi, gal nori pamėginti lengvesnį metodą? Tai yra labai faina, nes jis visuomet palieka galutinį sprendimą man, o ne skubina padaryti už mane.

Galbūt OpenAI žino ir gali daugiau nei Claude.ai. Tai yra nesvarbu, svarbu bendravimo stilius ir tonas. Nežinau kaip jūs, bet man maloniau bendrauti (tiek AI, tiek žmonių atveju) su tuo, kuris negalvoja, kad yra viršesnis, protingesnis už mane.